Novi ronilački robot s umjetnom inteligencijom dokazuje svoju vrijednost u luci Marseille vadeći velike komade otpada i mapirajući morsko dno.
Zagađenje mora ostaje među najupornijim ekološkim izazovima u svijetu, posebno u lukama i lučkim bazenima gdje se nakuplja potonuli otpad. Istraživački tim na Tehničkom sveučilištu u Münchenu (TUM) razvio je autonomnog ronilačkog robota sposobnog za otkrivanje i vađenje morskog otpada na površinu kao dio projekta SeaClear koji financira EU. Robot je opremljen sonarom i kamerama, što omogućuje otkrivanje podvodnog otpada čak i u uvjetima slabe vidljivosti. Otkrivene objekte AI algoritam pretvara u 3D modele što pomaže u planiranju sigurnog hvatanja i vađenja predmeta, više od 7000 slika koje pomažu umjetnoj inteligenciji u prepoznavanju otpada već je u sustavu. Robot ima hvataljku s četiri prsta (volumena oko kubnog metra) sposobnu za primjenu sile do 4000 njutna i podizanje tereta do 250 kilograma. Također ima senzore za umjerenu snagu hvata kako se ne bi oštetili osjetljivi predmeti.
Naravno, ovaj robot ne radi izolirano, već kao dio složenog sustava koji uključuje bespilotni servisni brod (osigurava napajanje i podatke putem kabela, podržava komunikaciju i emitira ultrazvučne valove za generiranje grube karte morskog dna) i manjeg robota za pretraživanje (oko 50 centimetara duljine) koji brzo skenira morsko dno kako bi identificirao vjerojatne lokacije otpada.
Nakon što se otpad locira, ronilački robot se kreće (pokreće ga osam mini-turbina), hvata otpad i koristi vitlo za premještanje predmeta u autonomni čamac koji pluta na površini, a služi i kao platforma za prikupljanje.
Ovaj sustav javno je demonstriran u luci Marseille u Francuskoj gdje je uspješno izvukao otpad, uključujući velike, teške predmete. Prema analizi troškova i koristi TUM-a, pristup postaje isplativ na dubinama od oko 16 metara ili više. Konzorcij SeaClear uključuje TUM i druge europske akademske i industrijske institucije: TU Delft, Sveučilište u Dubrovniku, Tehničko sveučilište u Cluj-Napoci, Fraunhofer CML, Lučku upravu Hamburg, Regionalnu razvojnu agenciju Dubrovačko-neretvanske županije, Subsea Tech, a projekt financira Europska unija (Horizon 2020 / Horizon Europe).
